Về màu sắc của khí quyển, bầu trời trên Sao Thiên Vương có thể là màu xanh nhạt. Sẽ rất khó để có thể thấy các vành đai Sao Thiên Vương nhìn từ bề mặt của nó vì chúng rất mỏng và tối.

Cũng không có vệ tinh tự nhiên nào của Sao Thiên Vương có thể lớn bằng Trăng tròn trên bầu trời Trái Đất khi nhìn từ bề mặt Sao Thiên Vương, nhưng đa phần trong số chúng sẽ mang đến một cảnh tượng thú vị cho những quan sát viên đang bay lơ lửng ở phía trên các đỉnh mây. Không như trên Sao Mộc và Sao Thổ, nhiều vệ tinh vòng trong của Sao Thiên Vương có thể được quan sát dưới dạng đĩa chứ không phải chấm nhỏ giống như ngôi sao. Nhìn lên bầu trời trên Sao Thiên Vương, vệ tinh Portia và Juliet có vẻ có kích thước tương đương với Miranda, và một số vệ tinh vòng trong khác có vẻ lớn hơn Oberon. Các vệ tinh tự nhiên dị thường nằm ở bên ngoài sẽ không thể thấy được bằng mắt thường.

Mức độ ánh sáng yếu ớt tại khoảng cách xa Mặt Trời như vậy đảm bảo rằng các vệ tinh lớn có vẻ rất mờ. Vệ tinh Ariel sẽ tỏa sáng nhưng lại mờ hơn 100 lần so với Mặt Trăng khi nhìn từ Trái Đất. Trong khi đó, vệ tinh lớn ngoài cùng Oberon sẽ chỉ sáng như Sao Kim dù nó nằm gần Sao Thiên Vương.